Промежуточная версия с поддержкой конфигурации ELM адаптера:
https://github.com/downloads/cail/hobd/hobd-0.45.zip
Добавлены конфиги машин с явной установкой скорости соединения, и с подсказанным Валентином конфигом для Тойот праворулек (JDM).
Можно все конфигурировать через default.vehicles файлик.
Firewall, вам по-видимому это всеравно не поможет, т.к. адаптер у вас не ELM.