По настройкам гооврилось в начале темы примерно с 9 страницы.
В PICVideo.M-JPEG качество выставил по максимуму, больше ни чего не трогал. В разрешении: 640*480*30, Кадров\сек: 25. Видео получается: 640*480*25.
Программу
использую в iCar DS, без нави с музыкой не более 20% нагрузка проца, с Навителом под эмулятором 60-70%.