Кнопки джойстика резистивные или со встроенным контроллером? Как они "общаются" с головным устройством? Если по can-шине, то вам никто не поможет. Вам самим надо "вытаскивать" коды из кан-шины и прописывать их в скетч. Если резистивная нагрузка /матричные кнопки, то нужно вымерять потенциал на них и подавать на аналоговый вход ардуино. Подробнее про резистивные кнопки
тут.