У меня Vitz 2001 г. с правым рулем, то же думал что у меня его нет. А потом выяснилось что все японцы с правым рулем до 2005г (точно не помню) имеют разъем OBDI или OBDII просто у них свой протакол для внутреннего рынка. Такой адаптер можно либо самому сделат, либо купить готовый на сайте
http://toyotajdm.narod.ru/index.html