Итак, мы имеем 32-битную архитектуру, но лучше уточнить командой
и последний шанс обнаружить настройки gps-приемника
Код:
getprop | grep -i gps
getprop | grep ttyS0
Какой usb gps-приемник планируете подключать? Пока я вижу, как наиболее удобный вариант, это VK-162 или VK172 от u-blox, при условии, что он определится, как ttyACM0, и замену библиотеки gps.default.so, как это описано в этой теме.