[Д.И.Б.]

Сообщение от KOHb

Датчики. Это обычные датчики Холла, проверить можно простым осциллографом или даже мультиком, подаёшь питание, цепляешь осциллограф, трогаешь датчиком железку, смотришь пилу, мультиком форму правда не увидишь.
Датчики очень чувствительны к температуре, в смысле мрут от неё и глючить начинают, причём какой-то один первым всегда (вроде нижний).
Но в общем случае их можно поменять местами и смотреть на поведение машины, изменится или нет (датчики одинаковые, кроме крепежа, крепеж зеркальный, но вроде с помощью винта и железки какой-нить крепятся.)
По проскальзыванию ремня. Нужно еще создать условия, чтобы заставить его проскальзывать. Так просто он проскальзывать не может, если только давления совсем не будет.

По поводу отключения питания и обесточивания. Это у японцев надо спрашивать какие команды в каких случаях и куда коробка посылает. Возможно сбрасывает счетчик передаточного, который она может вычислить только в движении, соответственно выводит шаговый в нулевое положение и понятия не имеет, что там при этом в коробке осталось на своём месте. Но это всё из области предположений.
Есть еще мысль создать ошибку (ну например обмотку степа оторвать), чтобы коробка заблокировалась) И посмотреть изменится ли что-то. Мало входных данных.
А масло чистое? Стружка есть?

Маслу год- 20000 км, стружку не видно, не сливали. Займёмся, сольём, глянем датчики на предмет прилипшего железа и т.д.