[DelleTenebre]

ali_vlad, для нового gpio автоматически не получится получить ключ и значение. Алгоритм я сделал такой: при добавлении новой команды, если ключ соответствует шаблону gpioX (где X цифра), то инициализируется пин gpio с указанным номером в состояние in. Только после этого SM начинает его "слушать" и можно получить ключ/значение автоматически (хотя ключ уже есть). При удалении команд проверяется - если такой же номер GPIO не встречается ни в одной из команд, то пин GPIO отключается (через /sys/class/gpio/unexport).

Насколько я понял из документаций к разным платам с GPIO, их может быть сколько угодно с почти любыми номерами и лучше заранее не "слушать" всё подряд, так как неизвестно какие из них и для чего мог настроить пользователь.