В существующий "проём-окно" поместится Nexus 7 2013 (WiFi или LTE версии) с размерами 200×114×8,65. Если планшет устраивает, то остальное по "накатанной" схеме.
Только не очень понял про кабель "для подключения ipod nano в перчаточном ящике".
Если место в нише за планшетом позволяет разместить систему питания, то, как вариант всё может выглядеть так:
На планшете расположен
блок питания самого планшета, блок питания HUB-а, сам HUB, подключенный в планшет через угловой USB переходник и сделан выход для подключения внешней GPS антенны.
Для управления камерой "ЗХ" через "phantom BS-400CAM" потребуется
EasyCap с чипом UTV007 и
переходник-коммутатор его питания. Для вывода звука потребуется внешняя USB звуковая карта (как сопрягать с кабелем "для подключения ipod nano в перчаточном ящике" сказать затрудняюсь).
В таком виде система подключается к бортовому напряжению в авто и управляется по линии с условным обозначением "АСС" (при появлении устойчивого напряжения +12В на соответствующем контакте БП система включается, при пропадании +12В - выключается). Для полного управления планшетом рекомендую использовать такое
устройство.