что бы включился OTG нужно шину ID замкнуть на GND
В твоей картинке Контрольная точка 3 это и есть ID
Проверь замыкается ли она на землю при подключении кабеля OTG
по твоей картинке
6 - +5
5 - D-
4 - D+
3 - ID
Земля на корпусе разъема, и возможно на контрольной точке 7