разобрался с прогой. кому надо - берите
Подача питания и верхняя часть готовы... на днях добавлю выходы для энкодера. Если что - при печати надо делать зеркальное отражение.
Поскольку мне было влом имкать компоненты в библиотеке - 8 контактов наверху это реле. управляется с контроллера через транзистор т.к. потребляемый им ток еле вписывается в лимиты контроллера. на ИН справа всегда приходит 12В. Один из аутов замкнут пока на реле не подаётся питание. Второй (преобразователь из 12 в 5 вольт) после подачи питания включается так-же как и 2 выхода чуть выше (для датчика холла).