1)есть такое, стоит копейки
http://www.ritmauto.ru/production/360/index.htm
2)а активные парковочные линии считываются через CAN
http://www.acc-service.ru/13/211/item2069.htm
но основное - в машине должна быть система курсовой стабилизации (ибо это с ее датчиков все идет в CAN )
лично для меня достаточно этого
http://www.ritmauto.ru/production/spark4V/index.htm