За основу взял проект
VGA output
У stm32 есть встроенный can контроллер - будет считавать данные маршрутного компа и температуру.
Встроенный rtc контроллер с тактированием от внешнего кварца у меня не запустился, при тактировании от встроенного в stm32 - прерывания происходят не раз в секунду, а каждые 0.8 сек. В общем не стал заморачиваться и подключил отдельный rtc по i2с.
В целом качество картинки приемлемое.