Дружище, мы же разбирали самый ходовой протокол и выкладывали программу на Windows и прошивку микроконтроллера с документацией на печатную плату
Протокол описан вот тут
https://sourceforge.net/p/parktronic...challenger26.h
и тут
https://sourceforge.net/p/parktronic...challenger26.c
Код для PIC 18F но в принципе это обычный С