MAZDA1.rar
все, разобрался,
теперь при включении фар например подаем - на пин А5 получаем однократно сообщение lamp on, убираем - с пин А5 получаем однократно сообщение lamp off
но все равно вопрос остается как тогда сделать задерку на чтение датчиков, чтобы не тормозился весь скетч