foxx_42 самое вероятное это реакция на повышенную нагрузку на ДВС, а вот откуда эта нагрузка?....может батарейку заряжаем., а может и неисправно что.... напр кат забит
попробуй снять показания при ХХ подольше, с графиком оборотов, нагрузки на двс, и показаниями обоих лямд и коррекции по ним, ну и положение заслонок туда-же. далее покататся подинамичней километров 20 и опять подольше график на ХХ снять.