Я думаю, нужно попробовать результирующий кадр отобразить не цветами на плоскости, а в виде "расстояний", т.е. смотреть как бы сверху. Т.е., более светлые точки будут ближе к низу, а светлые -- дальше. Думаю, это будет очень наглядно.
А если имеется 3D массив, наверное, можно использовать Direct3D для отображения картинки средствами видеокарты.
50 ms -- как раз 20 кадров/сек -- вполне достаточно.
|