[тсж39]

для Skokoff:

Data:7F 21 78

7F- ошибка,
21- повторение ПИДа,
78- код ошибки,
то есть ECU не воспринимает команду, так как вы посылаете пиды предназначенные только для некоторых ECU (например EFI ABS SRS EMPS)в другие ECU, в машине их больше
и некоторые из ECU вообще не отвечают, хотя при этои выполняют команды.

Коды ошибок по режиму обмена:

10 Обмена нет
11 Не поддерживается с пакетом
12 Sub функция не поддерживается - неправильный формат
21 Занят - повторить запрос
22 Неверны условия или ошибка последовательности запроса
23 Постоянные сбои и восстановление
31 Запрос Out Of Range
33 Security Access Denied - безопасность доступа к запрошенному
35 Ключ
36 Количество попыток не верно
37 Требуемое время задержки не истекло
40 Прием не завершился
41 Неправильный тип скачивания
42 невозможно скачать на указанный адрес
43 не могу скачать количество байтов за
50 Добавление не принято
51 Неправильный тип загрузки
52 Не возможность загрузить с указанного адреса
53 не может загрузить количество байтов за
71 Передача зависла
72 Передача прервана
74 Недопустимый адрес в блоке передачи
75 Недопустимые байты в блоке передачи
76 Недопустимый тип блока связи
77 Блок передачи данных ошибка контрольной суммы
78 Запрос Correcty RCVD - Rsp

это для примера.