так же был подключен 10DOF IMU гироскоп,
https://www.chipdip.ru/product/10-dof-imu-sensor-b
данные выводятся в форму, есть мысль о визуализации транспортного средства в 3д в зависимости от положения и направления,
и одной из функцией пневмоподвески, сделаю для этого отдельный баттон - принять и удерживать горизонтальное положение, остальные условия будут прописаны по датчикам высоты
правда вот думаю 3д в делфи не получится, придется в другом приложении, самое попроще processing
https://yandex.ru/video/search?filmI...55-man1-2252-V