На скорости 9600 даже самый чахлый МК это сделает на раз...все зависит от ума программера. Скажем в моем DMX светодиодном димере на скорости 250000 AVR справляется без проблем.
Скажу одно...судя по скетчу прием байта с UART ведется в главном цикле...я предпочитаю делать по прерыванию, тем самым можно разгрузить МК для других задач.
|