Цитата:
|
Я так и не нашел парктроник, который приспосабливается к наклонным плоскостям, снегу или кенгурятникам. А это, уже не 67 строк кода. Это смена кодовых последовательностей УЗ, разные алгоритмы излучения и приема.
|
Ну вообще спарк этот если судить по инструкции вроде как можно обучить и он перестанет видеть запаску, фаркоп и землю при низком расположении датчиков. Но процедура обучения вполне осознанная ручная, а не автоматическая - ставишь машину, обучаешь, переставляешь и еще раз обучаешь. 67 строк кода это уже на моей стороне, читающей уже адаптированные данные с основного блока.
Прошивку для своего контроллера (lpc2378,
http://starterkit.ru/new/index.php?n...&op=page&pid=3) я открою полностью если договорюсь с разработчиками спарка, либо открою с частичными купюрами этих 67 строк.