Потехоньку попеарю 
Есть только один радикальный метод борьбы с такими дефектами:
GPS с гироскопом и одометром,
а пока советую примагнитить BU-353 прямо на крышу. Прием будет получше, хоть и останется в москве нешуточный такой список мест, где покружитесь.