дособирал и проверил все что можно на коленке, осталось внедрить все в машину, отсюда вопрос, есть у кого-нибудь в Питере ТЕПЛЫЙ гараж на денек?! не за спасибо конечно)
и так и не понял подойдет ли
http://carmonitor.ru/ru/joystick-p-104.html для "прикручивания" родных кнопок руля к Nexusу?