Ладно, пока свежая прошивка обкатывается в моём самоходе, посоветуйте чего.
Дано: i2c в арддуине через стандартный wire.h
Когда делаешь старт библиотеки, то ЕСЛИ коротнуть шину, то библиотека ждёт ответа или сообщения, и проц по факту висит!
Проблема известная, но мало распространённая.
Есть ли альтернативная библиотека или какой другой програмный способ заставить работать проц при низком уровне на i2c.
Согласователи i2c интерфейса уже едут, но хотелось бы не только железную защиту.
PS
Разобрался, но железную защиту тоже прикручу. Зря, что ли, микросхемы заказывал ?
PPS
Для тех, кто не может скомпилировать скетчи, выкладываю свою сборку ( одну из) ардуино.
https://mega.nz/#!FlhiWTgZ!fhH_QTRTF...v-sHJEXG-538Sc
https://drive.google.com/file/d/1oAz...ew?usp=sharing