[lobov]

Сообщение от тсж39

0000021341: RxD(ISO-15765): 00 00 07 E0 10 92
0000021341: TxD(ISO-15765): 00 00 07 E8 50 92
0000021591: RxD(ISO-15765): 00 00 07 E0 21 01
0000021591: TxD(ISO-15765): 00 00 07 E8 61 01 B7 85 1A 68 41

https://ru.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs
по ссылке, что я давал выше, в шапке темы в FAQ есть ссылка скачать описание разных протоколов, в том числе ISO15765-4

Пытаюсь вникнуть, но до конца не понимаю.
Из can-шины я ловлю id сообщения, dlc, data.
Я про такую расшифровку сообщения говорю.