Всем спасибо за содействие ))
Слил ,вроде работает.
Основная часть оригинал, только вместо ИК приемника(у меня он не планируется) функция вывода по SPI на 2 цифровых потенциометра.
Один управляет магнитолой Пионер (через вход проводного пульта),
второй круиз контролем Хундай ( КИА ) через 3 провода к ЭБУ двигателя.
если нужна
схема/плата ,скетч там без иКара.