[xmetal]

Наверное так, если я правильно понял задачу:

void setup() {
Serial.begin(115200);
}

void loop() {
char *OUTLINE[] = {"RPM","|","SPD","|","ILPK","|","LPK","|","Trip","|","AVG SPD","|","Themp"}; 

for(byte i=0; i<13; i++){
Serial.print(OUTLINE[i]); //вывод: RPM|SPD|ILPK|LPK|Trip|AVG SPD|Themp
}
Serial.println();

String str;
str = String(123.456,3);
OUTLINE[8]="";
str.toCharArray(OUTLINE[8],str.length()+1); //копируем новые данные в OUTLINE[8]

for(byte i=0; i<13; i++){
Serial.print(OUTLINE[i]); //вывод: RPM|SPD|ILPK|LPK|123.456|AVG SPD|Themp
}

a:
goto a;
}