Тестируем bluetooth версию. Это означает что на android устройстве ставим
Bluetooth GPS Provider и во ВСЕХ программах видим точное положение с гироскопом и одометром, хоть ЯндексКартах, хоть в гугле, хоть в PocketGIS. Спасибо
jst0 за модули BT и тестирование.
UPD. 18.07.2014 Доливаю вторую и третью фотку с измененной компоновкой.