"Массу" от ближайшего общего "поля" ( как раз рядом крышка -экран, а она точно на "правильной" массе). Инжектор не нужен-паяйте прямо на точку контакта. Питание для внешней антенны возьмите от блока питания (как вариант) на дополнительном канале +5V (когда планшет "спит", то этот канал тоже отключён и потребления внешней антенной не будет). Вывод на внешнюю антенну лучше делать с использованием такого кабеля (пигтейл) с разъёмом SMA-female.
Отрезаете ipx (U.FL) разъем, "разделываете" кабель, оплётку паяете на общую массу, а центральную жилу на контакт GPS на мат-плате вместе с проводом питания +5v от БП.