Как проверить, что есть сигнал в CAN-шине

[big17]

Коллеги, у меня такая ситуация:
Есть контроллер Kelly для электромобиля. Данный контроллер содержит CAN-шину, которая поддерживает CAN2.0B, протокол SAE J1939, скорость 250 Кб/с и работает с 29-битовыми идентификаторами.

С него можно снять множество параметров, типа ток на моторе, температуру контроллера, напряжение, обороты и т.д. Я все это дело хочу через Arduino и платку MCP2515 (NiRen) вывести на дисплейчик.
Однако, стандартные скетчи и CanHacker у меня ничего не показывают.
И я не могу понять - или я что-то неправильно сделал с Arduino и MCP2515 или же сам контроллер не выдает сигнал по CAN-шине (может быть неисправен, или что-то в нем не включено).

Вопрос: а как мне проверить, что по CAN-шине идет сигнал.

Что уже сделал:
- проверил сопротивления: на контроллере 120 Ом, на платке MCP2515 поставил перемычку, включающую 120 Ом. Т.е. общее сопротивление в CAN-шине (замерял) - 60 Ом. Это я так понимаю, нормально.
- пробовал сделать общую землю контроллера и ардуино (т.к. контроллер от акб запитывается, а ардуино - от USB-порта ноутбука) - результата не дало
- замерял напряжение между землей и проводами L и H... какое-то оно странное... когда тыкаю щупом - отображатеся около 1Вольта и как-то падает... убираю щуп, подключаю еще раз - та же фигня, опять 1 Вольт и падает.... На другом контакте - похожая фигня... Между H и L напряжение тоже какое-то непонятное - десятые вольта..

А, и еще: длина провода CAN-шины - около полуметра между контроллером и модулем MCP2515 (обычные провода, не скручены).

Как же мне убедится в том, что сигнал вообще по CAN-шине идет?
(осцилографа нету)

[(vS)]

машина же работает? значит сигнал есть. без осцылла ни как, купи с ебая или али, там есть дешевые поделки, баксов по 30, для твоих целей этого хватит

ЗЫ а земля то у тебя есть? CAN это два провода, только относительно земли. соедини землю машины и девайса, если не соединил еще.

[GASCHE]

Сообщение от big17

С него можно снять множество параметров, типа ток на моторе, температуру контроллера, напряжение, обороты и т.д. Я все это дело хочу через Arduino и платку MCP2515 (NiRen) вывести на дисплейчик.
...
Вопрос: а как мне проверить, что по CAN-шине идет сигнал.

Зачем проверять сигнал по CAN, он однозначно уже идет если вы видите множество параметров, а если не видите, то откуда там взяться сигналу или при чем тут контроллер.

[big17]

У меня не машина, у меня электромобиль, с контроллером Kelly (который управляет движением мотора). Я хочу с CAN-шины снимать нужные мне показатели. Контроллер может работать вообще без этой CAN-шины, она не влияет на него.
Никаких параметров я с нее не могу как раз снять, вот и хочу проверить - а работает ли она вообще в контроллере, может в нем проблема.

[sirota]

Тесла?

[GASCHE]

Сообщение от big17

Контроллер может работать вообще без этой CAN-шины, она не влияет на него.

Тогда не понятно почему вы решили что на ней постоянно должна быть информация? Может на нее надо подать запрос и тогда получите ответ.

[big17]

Сообщение от sirota

Тесла?

Да нет, какая тесла ))
Вот моя страничка на драйве2: https://www.drive2.ru/r/selfmade/475806786046132642/

[big17]

Сообщение от GASCHE

Тогда не понятно почему вы решили что на ней постоянно должна быть информация? Может на нее надо подать запрос и тогда получите ответ.

В документации про запросы ничего не сказано. CAN-шина на этом контроллере только передает данные, входной обработки нет (по крайней мере, в документации об этом ни слова).
(приложил файлик с описанием протокола, там пара страничек)

[GASCHE]

Сообщение от big17

(приложил файлик с описанием протокола, там пара страничек)

Сообщение от big17

Контроллер может работать вообще без этой CAN-шины, она не влияет на него

А вы уверены что это описание CAN шины, а не шины контроллера работающего по протоколу SAE J1939.

[big17]

Да, абсолютно, т.к. CAN-шина - это опция при заказе данных контроллеров.
Например, KLS6022H - это обычный контроллер, а KLS6022HC - этот совершенно такой же, но с CAN-шиной.