10.12.2015, 21:18 | #21 |
Модератор
Регистрация: 19.01.2010
Возраст: 58
Город: Санкт-Петербург
Регион: 78, 98
Сообщений: 2,644
|
Это ролик https://youtu.be/waMT_I0s6vY
Последний раз редактировалось skanch; 11.10.2016 в 12:27. |
11.12.2015, 02:29 | #22 |
Модератор
Регистрация: 19.01.2010
Возраст: 58
Город: Санкт-Петербург
Регион: 78, 98
Сообщений: 2,644
|
Это "пациент".
|
08.02.2016, 21:43 | #23 |
Модератор
Регистрация: 19.01.2010
Возраст: 58
Город: Санкт-Петербург
Регион: 78, 98
Сообщений: 2,644
|
Делаем из сервы мотор-редуктор.
При разработке механизма размера 1DIN столкнулся с проблемой подбора моторов для перемещения каретки и подъема монитора. Большинство не подходят по размерам - нужны приводы с габаритами, которые можно "вписать" в окно 34мм шириной. Еще немаловажный момент - усилие, которое развивает такой привод (мотор-редуктор). Если для перемещения по горизонтали достаточно 15 кг/см, то для подъема монитора необходимо уже не менее 30 кг/см и больше. Не так давно попались мне такие сервомоторы для роботов.
Технические характеристики: Рабочее напряжение: 6.0~7.4в Скорость работы: 0.18сек/60° / 0.16сек/60° Макс. момент: 25.8кгс∙см /32.4кгс∙см Ход: 0~280° Размер: 43X32X32.5мм Вес: 73г Шлиц: 25T Подшипник: 2 шарикоподшипника Редуктор: металл Длина кабеля: 50см Отверстия крепления: 2.5x21.5мм Частота работы: 1520мкс/333Hz, 900~2100мкс Опробовал их на нескольких механизмах в узлах подъема монитора. Усилие с запасом, угол отрабатывают точно (для подъема нужен в пределах 0-110 градусов), ток при нагрузке и напряжении +/-7в не превышает 2,0А. Размер, вес и крепление - можно сказать идеальные. Но для перемещения каретки по горизонтали нужен сервомотор с постоянным вращением, не ограниченный углом поворота (у этих 0-280 градусов). Решил немного переделать серву под свои "хотелки". Последний раз редактировалось skanch; 09.02.2016 в 00:29. |
08.02.2016, 22:14 | #24 |
Модератор
Регистрация: 19.01.2010
Возраст: 58
Город: Санкт-Петербург
Регион: 78, 98
Сообщений: 2,644
|
Разбираем мотор.
Выпаиваем драйвер и потенциометр ограничения угла поворота.Зачищаем место крепления потенциометра Для управления мотором буду использовать драйвер TB6612FNG. При своем размере имеет очень достойные параметры. "Модуль драйвер на основании чипа TB6612FNG производства компании Toshiba. В отличие от наиболее распространенных на сегодняшний день драйверов на основе чипа L298N,L293D,LB1836M имеет ряд преимуществ таких как : минимальный размер, максимальный выход на канал до 3А, частота ШИМ 100 кГц, температурный контроль. Все это выделяет данный модуль драйвер TB6612FNG из всех имеющихся на сегодняшний день. Характеристики: - входное напряжение для двигателей от 4.5 до 13.5 Вольт DC; - напряжение логики от 2.7 до 5.5 Вольт DC; - максимальный ток на канал 3А (при длительном использовании рекомендуется установка радиатора), до 2А без радиатора; - частота ШИМ 100 кГц ; - встроенная тепловая схема отключения; - фильтрующий конденсатор питания; - защита от обратного тока; - рабочая температура от (-20) до 80 градусов Цельсия; Размер:20 x 17 мм. Вес: до 20 гр." Впаиваем "гребенку" с пинами. Примерка в корпусе мотора. Это с крышкой. Остается припаять нужные провода и подключить к Ардуино. Ну это еще в процессе... "Питаться" сервы будут от общеизвестных DC-DC преобразователей Последний раз редактировалось skanch; 09.02.2016 в 19:30. |
08.02.2016, 22:54 | #25 |
Модератор
Регистрация: 19.01.2010
Возраст: 58
Город: Санкт-Петербург
Регион: 78, 98
Сообщений: 2,644
|
Это предварительная примерка на плате управления.
Последний раз редактировалось skanch; 09.02.2016 в 00:41. |
10.02.2016, 22:42 | #26 |
Модератор
Регистрация: 19.01.2010
Возраст: 58
Город: Санкт-Петербург
Регион: 78, 98
Сообщений: 2,644
|
Заготовка для каретки.
|
06.03.2016, 11:42 | #27 |
Модератор
Регистрация: 19.01.2010
Возраст: 58
Город: Санкт-Петербург
Регион: 78, 98
Сообщений: 2,644
|
Я совсем не программист. "Нажал-поехало-открыл" еще смогу написать. Все, что связано с Eeprom, прерываниями и прочим для меня сложно. Но по существу вопроса- есть вот такой скетч в свободном доступе. В шапке ссылка на первоисточник. Возможно это то, что нужно?
Скопировано без изменений. PHP код:
|
27.03.2016, 21:30 | #28 |
Модератор
Регистрация: 19.01.2010
Возраст: 58
Город: Санкт-Петербург
Регион: 78, 98
Сообщений: 2,644
|
Проект получил продолжение - пришли компоненты для планшета ipad mini.
Чехол -ZAGG rugged book. Беспроводная подзарядка PLESON-C180. Приемник беспроводной подзарядки. Комплект магнитов. Чехол оказался достаточно массивным - толстая мягкая резина, а в середине жесткий пластик. Блок подзарядки я сразу "препарировал". Внешнее кольцо на выброс-бесполезная деталь и вес не маленький. Конструкция корпуса удачная для моих целей - внедрение в платформу будет не сложным. Магниты обычные - тонкие и мощные. Последний раз редактировалось skanch; 27.03.2016 в 22:06. |
27.03.2016, 21:44 | #29 |
Модератор
Регистрация: 19.01.2010
Возраст: 58
Город: Санкт-Петербург
Регион: 78, 98
Сообщений: 2,644
|
В этом механизме управление наклоном планшета в открытом состоянии планирую сделать от потенциометра. Но столкнулся с небольшой проблемой - после выставления угла потенциометром серва некоторое время "дрожит" (у серв это бывает и называется "jitter"). Сначала использовал обычный "переменник", купленный на рынке . С ним "jitter" был очень существенный. Поменял на "импортный" и взял шнурок от USB кабеля с фильтром - "дрожание" есть, но совсем небольшое и по времени пару секунд. Оба "переменника" с угольным напылением резистивного слоя. Решил попробовать кермет. Сегодня приобрел такой, но еще не экспериментировал. Надеюсь это он...
|
28.03.2016, 22:52 | #30 |
Модератор
Регистрация: 19.01.2010
Возраст: 58
Город: Санкт-Петербург
Регион: 78, 98
Сообщений: 2,644
|
Потенциометр кермет решил проблему- дрожание полностью исчезло.
Последний раз редактировалось skanch; 10.10.2016 в 07:41. |
Здесь присутствуют: 4 (пользователей: 0 , гостей: 4) | |
|
|