26.06.2016, 23:22 | #41 |
Модератор
Регистрация: 19.01.2010
Возраст: 58
Город: Санкт-Петербург
Регион: 78, 98
Сообщений: 2,645
|
Этот механизм из "старых". В нем, по желанию заказчика фиксированный угол в открытом положении (реализован на двух датчиках Холла). В последних конструкциях пока пользуюсь сервомоторами, но ищу варианты использования простых DC мотор-редукторов с управлением положением по датчику Холла и регулировкой угла наклона или потенциометром, или энкодером . Пока все в процессе поиска решения...
|
05.08.2016, 17:03 | #42 |
Модератор
Регистрация: 19.01.2010
Возраст: 58
Город: Санкт-Петербург
Регион: 78, 98
Сообщений: 2,645
|
Нашел контроллер управления DC-моторами. С помощью этой платки мотор-редуктор можно превратить в мощную серву и управлять стандартными способами. Нагрузка до 10А! Надеюсь, что это - то, что надо... Заказал... Жду...
Последний раз редактировалось skanch; 27.08.2016 в 09:18. |
22.08.2016, 15:28 | #43 |
Модератор
Регистрация: 19.01.2010
Возраст: 58
Город: Санкт-Петербург
Регион: 78, 98
Сообщений: 2,645
|
Пришел, вышеупомянутый контроллер - работает отлично! Теперь можно "прикручивать" мощные мотор-редукторы для подъема тяжелых мониторов. От управления простой сервой практически не отличается - можно управлять углом с помощью энкодера или потенциометра с помощью стандартной библиотеки для Ардуино.
Ограничение по скорости вала редуктора: max 130 об./мин. (как правило для подъема монитора из горизонтального положения достаточно примерно 4-30 об./мин.) |
22.08.2016, 15:57 | #44 |
Модератор
Регистрация: 19.01.2010
Возраст: 58
Город: Санкт-Петербург
Регион: 78, 98
Сообщений: 2,645
|
В плате использованы мощные MOSFET N-транзисторы IR2905.
|
22.08.2016, 16:26 | #45 |
Модератор
Регистрация: 19.01.2010
Возраст: 58
Город: Санкт-Петербург
Регион: 78, 98
Сообщений: 2,645
|
Хочу попробовать многооборотный потенциометр посадить на вал. И считывать с него угол. По идее должно получиться, что-то типа шаговика, только мерить не количество шагов, а сопротивление/угол. Если получиться-смогу позиционировать перемещение каретки (актуально для вертикально выезжающих механизмов-в них нужны мощные мотор-редукторы).
|
08.09.2016, 09:01 | #46 |
Модератор
Регистрация: 19.01.2010
Возраст: 58
Город: Санкт-Петербург
Регион: 78, 98
Сообщений: 2,645
|
Гибкий шлейф
Для одного из вариантов механизма пытался найти готовый гибкий шлейф с шагом 2.54мм, но не смог. Решил сделать самодельный. На просторах интернет-рынка случайно приобрел фольгированный стеклотекстолит ФТС-2-20Б толщиной 0.08 мм. Качество листов, размером 250х250мм просто плачевное - царапины, вмятины, местами пятна патины... Если правильно прочитал на бирке - произведено в 1984 г. Но это все же лучше, чем ничего! Платы делаю с использованием фоторезиста. Метод описывать не буду - в инете полно информации. Шаблон печатаю на струйном принтере на пленке Lomond. Печатаю два негатива и затем накладываю друг на друга - для более плотного цвета. Травлю в хлорном железе.
|
08.09.2016, 09:03 | #47 |
Модератор
Регистрация: 19.01.2010
Возраст: 58
Город: Санкт-Петербург
Регион: 78, 98
Сообщений: 2,645
|
Это результат. Вполне приемлемая гибкость. Осталось залудить дорожки и заламинировать шлейф.
|
21.09.2016, 19:33 | #48 |
Модератор
Регистрация: 19.01.2010
Возраст: 58
Город: Санкт-Петербург
Регион: 78, 98
Сообщений: 2,645
|
И опять гибкий шлейф... Теперь из стеклотекстолита NAN YA FR-4 18 /0,15мм. Этот вариант мне больше понравился. Во-первых - доступность материала, во-вторых - немного пожестче, чем ФТС-2-20Б 0.08 мм, а для моих поделок это критично. В-третьих - легче в изготовлении (фоторезист у меня пленочный и на тонкий, и к тому же "битый" ФТС-2-20Б нанести его -та еще заморочка).Радиус изгиба готового шлейфа примерно 8-10мм.
|
08.10.2016, 18:20 | #49 |
Модератор
Регистрация: 19.01.2010
Возраст: 58
Город: Санкт-Петербург
Регион: 78, 98
Сообщений: 2,645
|
Последний раз редактировалось skanch; 12.10.2016 в 11:45. |
27.12.2016, 22:06 | #50 |
Модератор
Регистрация: 19.01.2010
Возраст: 58
Город: Санкт-Петербург
Регион: 78, 98
Сообщений: 2,645
|
Все таки серва, отвечающая за подъем монитора подвела... Не выдержал опорный подшипник (на переднем плане маленький)
. Его заклинило и как следствие - сгорел драйвер сервопривода. Подшипник слабоват для заявленных нагрузок. Буду переделывать на мотор-редуктор с червячной передачей. Управление мотором через такой контроллер . |
Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1) | |
Опции темы | Поиск в этой теме |
|
|