Система перемещения монитора

[skanch]

Хочу поделиться одним из вариантов изготовления СИСТЕМЫ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ монитора в машине. Сразу скажу- не бюджетно. Цель - попытаться сделать достаточно надежную и качественную систему. В варианте, который буду описывать, использована реечная передача для перемещения каретки и коническая передача для подъема монитора в вертикальное положение. Компоненты системы: рейка модуль 1. Шестерни пока еще нет- где-то в пути. Конические шестерни . Сервомашинка SM-S4315R непрерывного вращения для перемещения каретки по горизонтали. Сервомашинка SM-S8166M для подъема монитора.
Линейные подшипники серии MGN 15.
Контроллер Arduino Nano. DC_DC преобразователи для питания сервомашинок.
Оптические прерыватели (концевики). Вся конструкция выполнена из алюминиевого профиля.
Для начала сделаем основу-раму. Размеры всех заготовок и деталей должны быть максимально точны. Сотки миллиметров можно игнорировать, даже десятки можно не брать в расчет, но в миллиметрах все должно быть точно. Итак делаем раму. Используем тяговые заклепки. Углы проверяем- 90° обязательное условие. Крепим линейные подшипники. Я использовал заклепки - гайки из алюминия для снижения веса. Но крайние крепления направляющих подшипника сделал на соединении винт-гайка для большей надежности. Все резьбовые соединения ставлю на вот такой фиксатор - защита от вибрации и все такое... Ставим одну коническую шестерню на большую серву. Использую все тот же фиксатор для резьбы. Делаем каретку. Уголок из алюминия использовал толщиной 3 мм. Он должен нести основную нагрузку. Делаем разметку под большую серву и боковые кронштейны. Боковые кронштейны сделал по такому принципу: в прямоугольную трубу 30х15х1.5 мм вставил квадрат 12х12 мм и все обжал винтами. Весь алюминий, который использую в работе конструкционный и размеры ГОСТ-овские, поэтому можно подобрать все по размеру. Итак внутренний размер прямоугольной трубы идеально совпал с наружным размером квадрата. Высверливаем отверстия под радиальные миниатюрные подшипники. Здесь я использую такие размером 6 x 10 x 3 мм.
Хочу обратить внимание на такой момент-сначала сверлим глухое отверстие Ø6 и глубиной не более 10 мм. Затем расширяем отверстие до Ø10 и глубиной max 5 мм. Объясню для чего это нужно. У подшипника, который я использую есть реборда-она не даст ему провалиться в отверстие и в дальнейшем позволит удобно зафиксировать. А в углубление Ø6 кладем шарик от подшипника Ø 5-5,5 мм для того, чтобы в дальнейшем наша ось не «клинила», упираясь торцом. Теперь изготовим саму площадку для монитора. Хочу добавить, что описанный вариант делается под планшет размером 190х112х10. Прикинув размеры вырезал такой «подиум». «Ноги» сделаны по принципу вышеописанных кронштейнов. Ось из латунного прутка Ø6 мм. «Ноги» прикручены и приклеены намертво вот таким клеем. Оказался очень достойный клей . Удобно работать. Сразу не «встает». После отверждения становиться очень прочным.

[skanch]

Примерил "узел"

[skanch]

Так выглядит первый вариант каретки с "навеской".

[skanch]

Чтобы закрыть узел с шестеренками была изготовлена такая деталь.
Сделал ее из трубы и двух уголков. Сначала приклеил клеем, а потом залил полости эпоксидкой. Затем вырезал все лишнее и получил такое.

[skanch]

Напрягают эти зияющие дыры.

[skanch]

Сделал вставки.
Стало получше. После полной покраски думаю будет выглядеть хорошо.

[skanch]

Очередная примерка.

[skanch]

Продолжаем процесс. Разметил и вырезал посадочное место под серву горизонтального перемещения.



Закрепить пока нельзя- жду зубчатую шестерню.

Решил установить оптические прерыватели (концевики). Из-за не хватки места выбрал другие-меньшего размера.




Место для установки нашлось только одно.


Поскольку отверстие под крепление только одно и нужно исключить смещение- сделал вот такие штуки.




Одной стороной плата прижата к рейке, а вторую сторону фиксирует борт этого, если можно назвать -короба. Еще и функции диэлектрика. Но на всякий случай поставил изоляторы.




Прерыватель луча сделал из подходящей по размеру стойки для печатных плат.

[skanch]

Вот схемка оптического прерывателя, который я установил. В отличии от большего по габаритам-этот модуль имеет выводы, как высокого уровня, так и низкого. Может кому пригодится.

[skanch]

Сообщение от жека 3

сколько приблизительно нужно оборотов в минуту на горизонталь,так средне.

У меня серва крутит примерно 60 об.мин.. Каретка проходит расстояние в 13 см. примерно за 3,5 оборота вала. Но все зависит от количества зубьев на шестерне. У меня пара Модуль 1. Шестерня 12 зубов. Расчет такой 3,1415Х12=37,698
130мм/37,698=3,44 оборота.
Исправил. Тут параметры шага.