Вот вопрос: Как из этого ПИКа (16F73 ) удалить перворначальную установку (позиционирование по крайним точкам) и оставить только команды от пульта?

Установил камеру, но появился трабл. Управление с компа есть, а с пульта нет (до установки, при тестировании всё было нормально) Де копать? Пульт и IR приёмник рабочие. Снял, дома таже история. По внешнему виду погоревших деталей на плате нет...

Достал меня этот драйвер...Заказал во Фракале новый по моим требованиям.

Получил сегодня драйвер шаговых двигателей (для 2-х).Все проверил...То, что надо...При вкл питания на двигателях 3-е состояние (отключены)...Очень рекомендуювсем, кто использует ШД.