Плагин есть не у них, а у нас
Он не просто подойдёт, а прекрасно с iCar работает.
К сожалению больше чем получать данные от трип-компьютера SDK для CheckEngine не позволяет, поэтому проверку ошибок только из родной программы, причём закрыв iCar. Т.к. отпустить порт из iCar никак не получилось.