А чего тут кидать камнями то? Нормальные вопросы для новичка, видно что человек не просто задал вопрос, а почитал-подумал
На мой взгляд - третий вариант лучше всех, ибо абсолютно он кастомизабельный (сорри за слово).
Учитывая, что для варианта 4 у тебя есть "головное устройство" - можно начать с него. Чтобы "шишки" накопить, и т.п.
К сожалению в твоем уравнении много неизвестных - какая машина, что будет в качестве УНЧ, кто будет обеспечивать радио, что с рулевыми кнопками и т.п.
Идеального ответа тут нет, для себя ты сможешь определиться только после прочтения проектов на этом форуме.
Вот, как-то так для начала.