Берешь плагин отсюда
http://www.pccar.ru/showthread.php?t=14657
Копируешь его в папку ..\TipTop Software\iCar DS\Extentions\iCarVOBD и регистрируешь его
В скин Chameleon ничего копировать не надо, в нём уже всё необходимые изменения для работы с плагином есть (если скопировать, то скорее всего скин сломается)
Теперь запускаешь икар, задаёшь плагин для связи с автомобилем iCarVOBD, перезапускаешь икар и запускаешь Панель приборов, или можно запустить панель приборов, а потом икар, это роли не играет