[MiD_E34]

в общем - по опыту 2-х дневной работы - когда в машине один - все идеально, но если с кем-то разговариваешь, то система или выполняет различные команды, или достает фразой "не ясно, повторите" ))
Все-таки, нужно ее иногда отключать ))