PCM берет данные о скорости от VSS - датчика скорости, построенного по принципу генератора импульсов. По-моему на субариках он дает 4 импульса за оборот, сколько импульсов будет на 1 км-ч не знаю, но это будет самое точное измерение
А вот в ОБД2 я так понимаю PCM для простоты кидает уже округленные значения...
Короче, единственный выход - цепляться к VSS.