Появилось немного времени...
Написал на первый контроллер управление питанием планшетом и периферии. Туда-же накидал скетч управление кнопками с руля (пока так,просто потестить)и подкинул на макетке пока тда7313, дабы проверить и разобратся как управлять по I2c шине разными микрухами. тдашка завелась
все регулируется...
И это радует. Вроде двигаюсь в правильном направлении