Все поправил. Работает! Спасибо!!!
Кнопка "shift" - отличная идея.
Все работает! Осталось только уложить в голове наборы команд.
У меня Freeduino ранней версии в исполнении на большой плате. Может с этим связано выскакивание кодов неподключенных устройств.
Надо приобрести энкодеры.
Рулевых кнопок у меня нет, а команды с клавы я шлю через обычный контроллер клавиатуры PS2.
Хорошая тема образовалась!!!