Вспомнил -
http://compcar.ru/forum/showthread.p...ll=1#post43068
Для понимания почитай всю тему, там ардуино в качестве мозга.
С другой стороны - проблему можно решить банальным парктроником за 50 баксов. Самое сложное - правильно установить сенсор, чтобы он в асфальт не бил.