Цитата:
Сообщение от vilyaraver
У меня к Вам вопрос по поводу акселерометра.
Его как-то необходимо калибровать или он в скретче калибруется самостоятельно?
Если нет, то как калибровать?
Kак правильно расположить акселерометр в машине?
|
Калибровать надо, но пока калибровать можно только в ручную
в skin.ini вот эти переменные отвечают за калибровку
calibrate_x=418
calibrate_y=400
calibrate_z=568
calibrate_n=15
calibrate_a=48
задаёшь сначала
calibrate_x=0
calibrate_y=0
calibrate_z=0
calibrate_n=15
calibrate_a=100
В папке скина в файл LABELS\label_list.txt добавь эти строки, если их там нет.
accelerometer_x
accelerometer_y
accelerometer_z
потом запускаешь икар, и назначаешь эти показатели в шапку или на главную панель, выставляешь акселерометр параллельно земле и запоминаешь значения для каждой из осей, выходишь из икара и в skin.ini
calibrate_x=полученное значение по х
calibrate_y=полученное значение по у
calibrate_z=полученное значение по z
снова запускаешь икар, теперь значение показателей должно быть равно нулю или близко к этому, при расположение акселерометра параллельно земле.
Теперь надо откалибровать угол поворота, для этого поворачиваешь акселерометр перпендикулярно земле. 90 делишь на полученное значение и умножаешь на 100.
calibrate_a=результат
Теперь можно пользоваться.
calibrate_n отвечает за инертность, то есть чем выше это число, тем меньше дребезг, но выше инертность показаний.