iCarDS + Arduino = iCarDuino

[Bersenev]

Сообщение от badnetrnd

А к какому пину подключать что бы icards не считал кнопки руля энкодером ?

Плагину iCarDuino всё равно к какому пину, что подсоединено. Ик приёмник, энкодер и рулевые кнопки плагин не различает, для него это всё одно и тоже. Главное чтобы ардуино отправлял четырёхбайтный код, который плагин воспринимает как код нажатия клавиши.

Единственное нельзя отправлять такие комбинации FF FF FF FF - это сообщает о том что дальше пойдут данные от температурных датчиков и EF FF FF FF - это код данных от акселерометра. Всё остальное плагин воспринимает как код клавиши.

[badnetrnd]

Понял спасибо

[Alex-NN]

Сообщение от Bersenev

Добавь ещё вот эти переменные в skin.ini

calibrate_x=418
calibrate_y=400
calibrate_z=568
calibrate_n=15
calibrate_a=48

Андрей, ты еще что-то правишь сейчас по поводу Ардуино? Что-то уперся я в стену после смены скетча на новый. Ждать исправлений или копать проблему у себя?
Не сохранился первый скетч?

[Bersenev]

Сообщение от Alex-NN

Андрей, ты еще что-то правишь сейчас по поводу Ардуино? Что-то уперся я в стену после смены скетча на новый. Ждать исправлений или копать проблему у себя?

Да, точнее всё уже сделал, сейчас доделаю некоторые исправления в скине для телефона и выложу скин со всеми исправлениями для ардуино и телефона.

Кстати теперь на каждую кнопку ик пульта или энкодера можно назначить по две команды. Для этого надо будет одну кнопку пульта назначить кнопкой Shift и она будет переключать режим работы пульта. У меня теперь пульт вместо 11 команд можен 20 выполнить.

[folv]

Я как понял для управления с рулевых кнопок нужно еще одно Arduino ставить?

[Bersenev]

Сообщение от folv

Я как понял для управления с рулевых кнопок нужно еще одно Arduino ставить?

Нет, всё будет реализовано в одном ардуино. Как писал ранее я ещё точно не решил как буду бороться с дребезгом кнопок.

[onv23]

Сообщение от Bersenev

Нет, всё будет реализовано в одном ардуино. Как писал ранее я ещё точно не решил как буду бороться с дребезгом кнопок.

А простейший способ почему не работает ? (по нажатию кнопки запоминать ее код, в этот момент читать таймер, если дельта по таймеру при следующем нажатии меньше антидребезгового окна (200-300 мсек), то, если код следующей нажатой равен предыдущему запомненному, ничего не делать, если не равен - перезаписать код последней нажатой и новый таймер)

[admin]

Вот пример с фильтром дребезга

PHP код:

//http://compcar.ru      
#define PIN 5  //номер аналогового порта     
#define LIMIT 10 //предел погрешности при дребезге    

byte bytes[4];      
unsigned long math_time,old_time,real_time, res_dt1, res_d;      
void setup()           
{          
Serial.begin(115200);           
}      

void loop()          
{        
  res_d = analogRead(PIN);   
  if( res_d < LIMIT) res_d = LIMIT;  
  delay(10);    
  res_dt1 = analogRead(PIN);    
        old_time = millis();     
        math_time = 0;      
        while(math_time < 200)     
          {     
             real_time = millis();                  
             math_time = real_time - old_time;    
            res_dt1 = analogRead(PIN);   
            if(res_dt1 < res_d-LIMIT || res_dt1 > res_d+LIMIT) break;  
          }     
        
    if( math_time > 70)   
      {    
      bytes[0] = res_d  & 0xFF;          // преобразовать в 4-байта      
      bytes[1] = (res_d  & 0xFF00) >> 8;      
      bytes[2] = (res_d  & 0xFF0000) >> 16;     
      bytes[3] = (res_d  & 0xFF000000) >> 24;     
      Serial.write( bytes,4); // отправить прочитаное значение компьютеру           
      }        
} 


[Bersenev]

Сообщение от onv23

А простейший способ почему не работает ? (по нажатию кнопки запоминать ее код, в этот момент читать таймер, если дельта по таймеру при следующем нажатии меньше антидребезгового окна (200-300 мсек), то, если код следующей нажатой равен предыдущему запомненному, ничего не делать, если не равен - перезаписать код последней нажатой и новый таймер)

Сообщение от admin

Вот пример с фильтром дребезга

К сожалению ни алгоритм onv23 ни код admin не решают проблему дребезга, в обоих вариантах считается что первое полученное значение и есть правильный код, а в дальнейшем проверяется уже дребезг относительно этого значения. Но в реальности первое значение тоже подвергнуто дребезгу.

Допустим есть кнопка, которая выдаёт значения от 100 до 120. В результате при первом считывании может быть получено значение от 100 до 120. Теоретически по коду admin-а мы получим в плагин до 20 кодов кнопки.

В реальности у меня данный код на одну и туже кнопку выдаёт 3-4 кода, допустим при первом нажатии 110, при следующем 112, а потом может и 108 и.д. , а должен всегда один, чего я и добиваюсь. Для конкретного варианта резистивных кнопок это не сложно, а вот один код на всё разнообразие вариантов требует времени.

[admin]

Если рассматривать именно дребезг то тогда может быть проще поставить конденсатор на входе