PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер

Вернуться   PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер > MP3Car ТехИнфа > Разработка программ

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 14.12.2012, 04:18   #41
CyberSubaru
Гуру
 
Аватар для CyberSubaru
 
Регистрация: 20.01.2010
Возраст: 42
Город: Владивосток
Регион: 25
Машина: Subaru Impreza GF/GG
Сообщений: 1,064
CyberSubaru has a spectacular aura aboutCyberSubaru has a spectacular aura aboutCyberSubaru has a spectacular aura about
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от admin Посмотреть сообщение
Компьютер определяет что автомобиль съезжает со своей полосы
В наших реалиях не будет работать....Разметки порой ну очень мало :-)
Особенно зимой :-)
__________________
Subaru Impreza GF H6 BMW Style PROJECT : - постройка.
Было: 2литра / PIII-650/SSD32GB/9.5"/SB X-FI/GPS/3G/OBD2/...
Строю: 3литра / I5-MOBILE/500/12"/SB X-FI/GPS/3G/OBD2/...
pccar
Drive2
-----
Impreza Lite: Allwinner A13 (DNS E76) - Cortex A8 1GHz
http://www.pccar.ru/showthread.php?t=18574
CyberSubaru вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.12.2012, 13:45   #42
admin
Administrator
 
Аватар для admin
 
Регистрация: 15.06.2005
Город: Москва
Регион: 77, 97, 99, 177
Машина: Lexus RX400h
Сообщений: 831
admin is a glorious beacon of lightadmin is a glorious beacon of lightadmin is a glorious beacon of lightadmin is a glorious beacon of lightadmin is a glorious beacon of lightadmin is a glorious beacon of light
По умолчанию

Только реалии у нас разные.
В Москве с разметкой нет проблем
__________________
Все для arduino.
admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.12.2012, 15:18   #43
Rai220
Новый Пользователь
 
Регистрация: 20.11.2012
Город: Москва
Регион: 77, 97, 99, 177
Машина: Toyota Prius 30
Сообщений: 17
Rai220 is on a distinguished road
По умолчанию

Тоже хочу в этой теме отметиться.

Чтобы оценить, как будут распознаваться знаки, возьмите любой современный фотик и посмотрите, как в нем распознаются лица. На знаках результат можно получить раза в два лучше во-первых потому, что они более стандартизованы, чем наши с вами физиономии, а во-вторых потому, что ночью они прекрасно выделяются в свете фар.

Как устроено распознавание лиц в камере? Используется технология, которая называется каскад Хаара. Его надо долго тренировать, зато потом он дает почти мгновенные результаты.

На хабре есть отличная статья про то, как это сделать: http://habrahabr.ru/post/67937/

Для того, чтобы начать использовать технологию, open cv глубоко изучать не надо, пример использования занимает два экрана кода и входит в базовую поставку. Работает и под виндой и под линуксом без проблем. Так же есть отдельные реализации этого алгоритма и без OpenCV.

Остается задача - подобрать камеру, которая имеет действительно высокую чувствительность, т.к. в темноте да на скороти обычные камеры будут давать смазанную картинку и каскад не сработает.

Но я думаю, что это не проблема. У меня, например, в камере заднего вида в машине стоит нечто такое, что дает быструю цветную картинку в практически полной темноте.

А еще посоветую интересную софтину для тех, кто хочет поиграться с распознаванием. Вот она: http://www.roborealm.com/help/Fiducial.php

Во-первых под виндой, во-вторых ничего знать не надо, в третьих можно быстро проверить любую гипотезу, а не отращивать бороду.

Цитата:
Сообщение от admin Посмотреть сообщение
Для винды можно найти только приложения для Kinect
А вот это, кстати, не сработает. Кинект на улице не работает.
Rai220 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.12.2012, 18:18   #44
CyberSubaru
Гуру
 
Аватар для CyberSubaru
 
Регистрация: 20.01.2010
Возраст: 42
Город: Владивосток
Регион: 25
Машина: Subaru Impreza GF/GG
Сообщений: 1,064
CyberSubaru has a spectacular aura aboutCyberSubaru has a spectacular aura aboutCyberSubaru has a spectacular aura about
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от admin Посмотреть сообщение
Только реалии у нас разные.
В Москве с разметкой нет проблем
Точно. Есть Москва, а есть Россия :-)

Хотел сфоткать дороги сейчас в городе какие - но чет забыл. Но суть такая - грязь из растаявшего снега и пескосолевой смеси размазана по дорогам. Равномерно. Не то, чтобы разметки - асфальта не видно. А местами и бордюра.

И какой толк от сканирования разметки, если она после зимы выглядит вот как на фото? Или вообще ее банально нет? Понимаю, что фоты прошлогодние, но ситуация сейчас по городу не лучше.
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: Resize of IMG_6812.jpg
Просмотров: 403
Размер:	86.6 Кб
ID:	28994   Нажмите на изображение для увеличения
Название: P4300056.jpg
Просмотров: 674
Размер:	62.9 Кб
ID:	28995   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Resize of 000_0003.JPG
Просмотров: 668
Размер:	87.2 Кб
ID:	28996  
__________________
Subaru Impreza GF H6 BMW Style PROJECT : - постройка.
Было: 2литра / PIII-650/SSD32GB/9.5"/SB X-FI/GPS/3G/OBD2/...
Строю: 3литра / I5-MOBILE/500/12"/SB X-FI/GPS/3G/OBD2/...
pccar
Drive2
-----
Impreza Lite: Allwinner A13 (DNS E76) - Cortex A8 1GHz
http://www.pccar.ru/showthread.php?t=18574
CyberSubaru вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.12.2012, 05:04   #45
ilya_sp
Старший Пользователь
 
Регистрация: 08.06.2011
Возраст: 39
Регион: 25
Сообщений: 138
ilya_sp is on a distinguished road
По умолчанию

Разметка? неее. не слышали.
CyberSubaru, знакомые места. ))
а еще у нас знаки любят появляься и исчезать. Экспериментаторы, блин.
ilya_sp вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.12.2012, 05:15   #46
Hamster
Больной. Диагноз "Car PC"
 
Аватар для Hamster
 
Регистрация: 01.09.2005
Возраст: 50
Город: Москва
Регион: 77, 97, 99, 177
Машина: 08\Acura\MDX •••• 07\Honda\Civic 4D
Сообщений: 4,379
Hamster is a splendid one to beholdHamster is a splendid one to beholdHamster is a splendid one to beholdHamster is a splendid one to beholdHamster is a splendid one to beholdHamster is a splendid one to beholdHamster is a splendid one to behold
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от ilya_sp Посмотреть сообщение
а еще у нас знаки любят появляься и исчезать. Экспериментаторы, блин.
Это в раше любят
Я "4 месяца" схлопотал из-за этого.... И картинка с регистратора судье похрен была - она сказала, что "я там сама каджый день езжу, сначала знака не было, потом поставили"
Но, я так понимаю, что в данной теме речь идет не о законности/возможности разметки, а о теории и практике ее применения.
Разумеется, то что по ссылке - чистый прототип.
Но, каждый прототип при желании разработчиков становится реальным продуктом
__________________
Старый проект Honda Accord RHD
Теперь будет Acura MDX 2008 и Honda Civic 4D 2007 и Mitsubishi Outlander XL 2011
Hamster вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.12.2012, 06:02   #47
ilya_sp
Старший Пользователь
 
Регистрация: 08.06.2011
Возраст: 39
Регион: 25
Сообщений: 138
ilya_sp is on a distinguished road
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Hamster Посмотреть сообщение
Но, я так понимаю, что в данной теме речь идет не о законности/возможности разметки, а о теории и практике ее применения.
это был аргумент в пользу распознавания знаков )))
особенно если как-то это сочетать с базой poi и предупреждать об изменениях.
ilya_sp вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.12.2012, 15:10   #48
CyberSubaru
Гуру
 
Аватар для CyberSubaru
 
Регистрация: 20.01.2010
Возраст: 42
Город: Владивосток
Регион: 25
Машина: Subaru Impreza GF/GG
Сообщений: 1,064
CyberSubaru has a spectacular aura aboutCyberSubaru has a spectacular aura aboutCyberSubaru has a spectacular aura about
По умолчанию

Вот сегодня нафотал :-)
Натравите на наши дороги программу распознавания разметки :-)
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: Resize of 100_9354.JPG
Просмотров: 427
Размер:	88.2 Кб
ID:	29008   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Resize of 100_9372.JPG
Просмотров: 730
Размер:	55.5 Кб
ID:	29009  
__________________
Subaru Impreza GF H6 BMW Style PROJECT : - постройка.
Было: 2литра / PIII-650/SSD32GB/9.5"/SB X-FI/GPS/3G/OBD2/...
Строю: 3литра / I5-MOBILE/500/12"/SB X-FI/GPS/3G/OBD2/...
pccar
Drive2
-----
Impreza Lite: Allwinner A13 (DNS E76) - Cortex A8 1GHz
http://www.pccar.ru/showthread.php?t=18574
CyberSubaru вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.12.2012, 17:06   #49
CyberSubaru
Гуру
 
Аватар для CyberSubaru
 
Регистрация: 20.01.2010
Возраст: 42
Город: Владивосток
Регион: 25
Машина: Subaru Impreza GF/GG
Сообщений: 1,064
CyberSubaru has a spectacular aura aboutCyberSubaru has a spectacular aura aboutCyberSubaru has a spectacular aura about
По умолчанию

Седня сфоткал самую новую дорогу в городе))) Проведите на ней тесты программы определения разметки)))
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: Resize of 100_9470.JPG
Просмотров: 419
Размер:	78.7 Кб
ID:	29029  
__________________
Subaru Impreza GF H6 BMW Style PROJECT : - постройка.
Было: 2литра / PIII-650/SSD32GB/9.5"/SB X-FI/GPS/3G/OBD2/...
Строю: 3литра / I5-MOBILE/500/12"/SB X-FI/GPS/3G/OBD2/...
pccar
Drive2
-----
Impreza Lite: Allwinner A13 (DNS E76) - Cortex A8 1GHz
http://www.pccar.ru/showthread.php?t=18574
CyberSubaru вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.12.2012, 21:29   #50
admin
Administrator
 
Аватар для admin
 
Регистрация: 15.06.2005
Город: Москва
Регион: 77, 97, 99, 177
Машина: Lexus RX400h
Сообщений: 831
admin is a glorious beacon of lightadmin is a glorious beacon of lightadmin is a glorious beacon of lightadmin is a glorious beacon of lightadmin is a glorious beacon of lightadmin is a glorious beacon of light
По умолчанию

Программу можно отключить если она не нужна, хуже когда она нужна но ее нет .
__________________
Все для arduino.
admin вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
 

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.



Часовой пояс GMT +4, время: 06:27.


Работает на vBulletin® версия 3.8.4.
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Перевод: zCarot